Технический прогресс не стоит на месте, и сегодня робот-газонокосилка стал уже привычным атрибутом садового инвентаря. Такая газонокосилка-робот способна привести лужайку или газон в порядок без участия оператора.
Принцип работы робота-газонокосилки
Содержание:
Как и обычная самоходная травокосилка, робот для стрижки газона состоит из металлического шасси, пластикового корпуса, электрического привода (на колеса и на режущий инструмент отдельно). Отличает травокосилку-автомат наличие системы автоматического управления и обязательного аккумуляторного питания.
Данная система автоматики позволяет самостоятельно выкашивать газоны по заданному пользователем расписанию в пределах отведенных границ участка. Где находятся эти границы роботу укажет специальный шнур, который надо уложить по периметру лужайки. Конечно, у автоматической косилки есть датчики препятствий, но дело в том, что они увидят барьер высотой сантиметров в десять. А вот водную преграду или стелющийся цветник за границу не посчитают.
Робот газонокосилка
Большинство моделей роботов по выделенному участку движутся хаотично, но некоторые производители закладывают возможность езды по спирали, зигзагом, змейкой.
Продвинутые модели оснащены датчиком дождя, позволяющим взять паузу в работе в мокрую погоду.
Режим измельчения травы у всех моделей единственный — мульчирование. То есть, полное измельчение зеленой массы с выбросом обратно на газон.
Модели автоматических косилок
Торговые марки
На российском рынке популярны агрегаты торговых брендов:
- Husqvarna;
- Robomow;
- Caiman;
- Worx;
- Al-ko;
- Wiper;
- Gardena;
- Stiga;
- Bosch;
- Honda.
Также в специализированных магазинах можно найти модели китайских производителей.
Функции и описание работы
В начале рабочего цикла косилка начинает стричь полосу травы, пока не дойдет до препятствия. После этого она сдает назад, поворачивает на заданный угол и снова пытается двигаться вперед.
Во время работы косилка несколько раз проходит по одному и тому же месту, повышая чистоту стрижки, мелко измельчает траву и выбрасывает ее обратно на газон, где она быстро высыхает и служит удобрением для зеленой травы.
Разработчики всех моделей уделили особое внимание безопасности. В потенциально опасных для людей или животных ситуациях предусмотрен либо разворот и уход агрегата, либо полная остановка ножей.
Разработчики всех моделей уделили особое внимание безопасности.
Востребована у газонокосилок и функция антиугона — ведь благодаря малым размерам ее ничего не стоит унести с участка в руках. Но это бессмысленно, потому что для активации агрегата надо знать пин-код. Также могут быть дополнительные меры защиты, работающие в связке с GPS, и даже встроенная сирена, включающаяся при попытке угона.
Удобно, когда травокосилка укомплектована зарядной станцией — в этом случае не надо отслеживать уровень заряда аккумуляторов, все происходит без участия человека.
Технические характеристики
Агрегат оснащен ведущими колесами (чаще всего — задними) и одним-двумя поворотными. Привод у колес раздельный, чем обеспечивается высокая маневренность косилки.
В автоматических травокосилках применяется два типа режущего инструмента:
- диск-фреза;
- свободно плавающие ножи — они закреплены только в одной точке и могут поворачиваться вокруг нее, автоматически принимая рабочее положение в зависимости от нагрузки.
Диск-фреза лучше справляется с толстыми стеблями.
Общее требование для агрегатов такого рода — отсутствие на газоне мелких предметов, способных вызвать поломку ножей. Поэтому лужайку надо очистить от такого рода мусора.
Лужайку надо очистить
Большинство косилок не предназначено для скашивания высокой травы, поэтому, возможно, придется перед началом сезонной эксплуатации подстричь участок профессиональной газонокосилкой или триммером.
Эксплуатация автоматических травокосилок
Перед началом эксплуатации, следует проложить вдоль границы участка специальный шнур и подключить его согласно инструкции по эксплуатации. Далее следует убедиться, что аккумулятор заряжен. Дальше можно запрограммировать таймер работы — и агрегат готов к работе.
Не следует забывать о периодическом техническом обслуживании косилки:
- по мере загрязнения очищать корпус и деку;
- следить за остротой ножей, периодически точить их и заменять;
- очищать электрические контакты косилки и зарядной базы от загрязнений и окисления.
По окончании летнего сезона следует тщательно очистить косилку, полностью зарядить аккумулятор и убрать агрегат на зимнее хранение.
Самодельная автоматическая косилка
Самый простой вариант робота газонокосилки своими руками не требует никаких знаний робототехники — надо вбить в центре газона колышек, к нему прикрепить прочный длинный шнур, на другом конце которого — ручная газонокосилка. При включении косилка начинает подстригать газон, шнур наматывается на колышек, косилка движется по спирали ближе и ближе к колышку. Дешево и сердито. Но степень автоматизации нулевая.
Самодельная автоматическая косилка
Для изготовления полноценной роботизированной косилки необходимы навыки:
- слесаря и механика для изготовления шасси, ходовой и рабочей части;
- электрика для монтажа силовой электрической системы;
- электронщика для монтажа и настройки системы управления;
- программиста для написания кода управления.
Если обладание нужными навыками не является проблемой, то можно найти в интернете конструкцию такого робота, разработанного энтузиастами. Например, проект ArduMower, на базе модуля Arduino Mega и других электронных модулей, доступных к покупке в интернете. Программный код проекта является открытым, его можно дописать или поправить под себя. На сайте проекта можно заказать набор для изготовления механической и силовой частей, которые, конечно же, никто не запрещает разработать и изготовить самостоятельно.
Выбор автоматических газонокосилок
Выбирать агрегат надо по следующим параметрам:
- наличие доступного сервисного центра — газонокосилки автоматические являются сложными техническими устройствами, поэтому отремонтировать аппарат вне авторизованного центра вряд ли получится;
- ширина полосы скашивания — чем она шире, тем быстрее робот выкосит газон, тем меньше израсходует свой ресурс;
- топ-агрегаты, например, Husquarna или Бош, автоматически изменяют мощность в зависимости от густоты и высоты травы, что улучшает качество работы;
- емкость аккумулятора — от нее зависит время автономной работы;
- наличие зарядной станции;
- важно наличие функции выкашивания краев, без нее косилка будет оставлять невыкошенную кромку вдоль бордюров, заборов и т.д.
И главное: не стоит покупку косилки откладывать на последний момент — лучше заранее изучить все вопросы и тонкости, связанные с эксплуатацией подобных агрегатов и выбрать ту модель, которая наиболее подходит под заданные условия работы.
